製造麻煩 - Pneubotics:走路充氣城堡 - 💡 Fix My Ideas

製造麻煩 - Pneubotics:走路充氣城堡

製造麻煩 - Pneubotics:走路充氣城堡


作者: Ethan Holmes, 2019

有時我覺得自己像個假的書呆子,或者有兩個重要基因缺失的怪人:我對太空探索並不特別感興趣,除了小說,我從來不關心機器人。所以我覺得很奇怪,我現在正在開展國防高級研究計劃局(DARPA)機器人計劃。

我認為我從未喜歡的機器人是他們是複雜的機器,實際上並沒有做太多。它們很脆弱而且非常昂貴。我喜歡簡單,健壯的東西;不會花費超出應有成本的東西。

我發現自己(Jack Bachrach,Geoffrey Irving,Pete Lynn和Meka Robotics的好人)的工作非常柔軟,完全合規,非常輕巧,而且非常便宜。沒有關節。沒有舵機。只是皮膚 - 膨脹的皮膚。

很長一段時間以來,我一直對充氣物體著迷,因為它們具有極高的強度重量比(它們可以承受非常小的質量)。我也喜歡在機器人詞典中設計“人類安全”的挑戰。生物學不使用金屬,也不使用舵機。自然指出了一些非常有趣的選擇。

為了使其工作,我們不得不發明一種新型的執行器。將其視為機器人的血管系統。它具有流動性 - 與空氣或水同樣適用 - 通過泵送其中任何一種,您可以改變皮膚的尺寸並影響運動。我們的第一個執行器實際上是一對縫製的膜片中的自行車內胎。 5美元原型的效果非常好!

在接下來的試驗中,我讓我的妹妹回到了我設計並送給我侄女的4英尺高的充氣大象。當它到達時,皮特燒了午夜的油並縫了一些血管“肌肉”,在一兩天內我們有四條活動的腿。它實際上走了。每24小時大約一英里,但嘿 - 寶寶的第一步!它像你從未見過的機器一樣移動;更像是生物學的運動方式。步行充氣大象可能聽起來很荒謬,但它有效,紙上的數字告訴我們它應該具有令人難以置信的強度,良好的速度,極低的重量,並且製造成本非常非常低。

下一個原型設計用於與人類騎手一起走路,看起來不像大象。我們在一周內建造了它,零件價格不到​​1000美元。一個15英尺長,5英尺高的機器人,有28個肌肉執行器(六條腿各有四條,後備箱中有四條)。它也起作用(在幾個爆炸致動器之後)。

我喜歡你可以縫在一起的機器人的想法。我喜歡它沒有沉重,鋒利或昂貴的部件。最重要的是,我喜歡它的智力挑戰。沒有任何用於設計高彈性動力學膜結構的CAD軟件包。我們必須寫自己的。沒有任何分析模擬。我們必須寫自己的。那裡沒有任何行走的充氣城堡。我們建立了自己的!我們稱之為奇怪的新型機器人技術“pneubotics”,就像空氣氣動(如氣動)一樣。

誰知道機器人社區是否會喜歡它,甚至不關心它。無論哪種方式,這都不是我建造它的原因。我建造它是因為如果她下一個聖誕節得到一隻可以騎車上學的大象,我的侄女也許會原諒我。



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