孩子機器人 - 💡 Fix My Ideas

孩子機器人

孩子機器人


作者: Ethan Holmes, 2019

你從來沒有見過像我這樣的製造商:22歲的Andrew Archer在底特律和密歇根州安阿伯的Robotics Redefined團隊中佔據優勢。

業餘愛好者。這是Andrew Archer在Craigslist上的求助廣告中使用的關鍵字。安德魯需要幫助完成他正在開髮用於汽車工廠的大型機器人。他想瞄準那些好奇並願意為自己解決問題的愛好者。傑夫斯圖格斯看到了這則廣告並作出回應。像安德魯一樣,傑夫去年搬到了底特律。

安德魯每小時只提供10到12美元,但傑克認為這比他可能找到的任何IT工作更有趣。在電話中,傑夫告訴安德魯週日在亨利福特博物館舉行的Maker Faire Detroit社區會議,他們同意在那裡見面。這就是我今年1月遇到他們兩個人的地方。

傑夫搬離了紐約市,在那裡他參與了可持續南布朗克斯Fab實驗室。在底特律,他能夠以500美元的價格購買一套房子,他騎著自行車在城裡騎行以便宜的方式生活。傑夫在波士頓地區長大,擁有密歇根州布盧姆菲爾德山克蘭布魯克藝術學院的建築學位,因此他對這個地區有所了解。他回來希望創建一個黑客空間並開發學校計劃,讓孩子們參與製作。

青年運動:Bilal Ghalib,Jeff Sturges和Archer在Ann Arbor的All Hands Active黑客空間加入Claire Fisher和Alexander Honkala。

安德魯從明尼蘇達州德盧斯搬到底特律,在那裡他開辦了他的公司Robotics Redefined。他正在使用現成的組件為工廠設計新型機器人。他說他有十幾個為他工作的承包商,並在全球範圍內銷售。我不得不問他多大了。 “二十一,”他說。我立刻認為找到安德魯和傑夫這樣的人對底特律來說是一個好兆頭,製造商已經相互聯繫了。

杰奎琳坎貝爾阿切爾是安德魯的母親和他的財務官。作為一個撫養安德魯的單身媽媽,她認識到他有獨特的禮物讓她感到驚訝和困惑。“作為一個孩子,”她說,“如果他去削鉛筆,他最終會拆掉卷筆刀。”

從6歲開始,他接管了車庫,從院子裡買賣了垃圾箱。

“安德魯喜歡任何用繩索的東西,”杰奎琳說。有一次他把廁所拖回家,這樣他就能看出它是如何工作的。然後他把它變成了魚缸。她會給他買工具作為生日禮物。他用餅乾和礦物油製作了一個電容器。對於一個九年級的科學項目,他建造了一個兩英尺高的特斯拉線圈,他的老師不相信他 - 或任何他年齡的人 - 都可以做到。他在課堂上做了示威,老師非常害怕觸電,他讓他閉嘴。 “我真的很自在,因為我是一個製造奇怪東西的人,”安德魯說。

安德魯在學校里大部分時間都感到很無聊,感覺不敢去探索對他感興趣的事情他不喜歡運動。他沒有輕易與同齡人聯繫。他夢想在他的車庫裡建造一艘私人宇宙飛船,將他帶到一個新的世界。

更實際的是,他注意到鎮上的富家都有輕便摩托車可以繞過。由於無法自己買一輛,他開始用四輛自行車和一台工業除草機引爆一起。

杰奎琳擔心她的兒子。在他年輕的時候,她帶他到梅奧診所,諮詢專家。她了解到安德魯擁有天才級別的智商,但她很容易看到他輟學或捲入毒品。她確定高中對他來說不夠具有挑戰性,她試圖讓她14歲的孩子參加蘇必利爾湖學院的課程。為此,她不得不起訴當地的學校董事會。

Andrew的一個非常積極的經歷是他參與了SkillsUSA及其年度比賽。 10年級,他進入機器人競賽,並在該州獲得第三名。 “他們給了我們一個機器人手臂和一大堆組件來構建自動裝配,”安德魯回憶道。 “你不知道自己要建造什麼。”第二年,他成為州冠軍,前往堪薩斯州的全國比賽。一年後,他成為全國冠軍,只需要分配八個小時中的四個來完成他的項目。

安德魯於2006年從高中畢業,一年後在社區學院完成機器人學位。他已經完成了16歲的加工學位。“我計劃在2007年秋季去卡內基梅隆大學,但是

我決定不這樣做,“安德魯說。雖然他喜歡CMU,但他並不希望他們擁有他作為學生所做的工作。 “我決定追求自己的事情,”他說,並在那年開始了他的機器人公司。

在高中畢業典禮上,安德魯第二次見到了親生父親布萊恩費舍爾。發明家費舍爾開發了工業打包設備,並建立了一家成功的公司Excel Manufacturing。

從他們一起度過的短暫時間,安德魯認為他們兩個是相同的。 “他在想什麼,我在想。他會像處理問題一樣處理問題,我們會提出相同的解決方案並以完全相同的方式說出來,“安德魯說。 “這很奇怪。”

儘管如此,費舍爾還是很遙遠。杰奎琳說,他“有自己的一系列問題,並且不再認為他可能會對安德魯產生負面影響。”

安德魯和杰奎琳都說,費舍爾是靠自己的成功消費,生活在快車道上。今年4月,費舍爾被發現在家中被謀殺,這是一名紋身店所有者參與販賣毒品和提供護送服務的三重殺人案的一部分。

費舍爾的公司網站對這位46歲的創始人說:“所有知道布萊恩的人都知道他對力量和精確度有著極大的熱情,這表現在他對飛機,香煙船,杜卡迪摩托車和可怕的快速運動的熱愛之中。汽車。同樣的激情引導他的設備設計並打破了行業模式。“

安德魯在父親去世後的一周訪問了Excel Manufacturing,與他的員工會面並帶他們去參加一個非正式的晚宴,他們說他父親會這樣做。 “我試圖剝奪積極的東西,”安德魯說。

像他父親一樣,安德魯對摩托車很著迷。在2009年的一個夏天的夜晚,安德魯騎著杜卡迪Hypermotard撞上了一個破碎的涵洞。 “當我墜毀時,我的第一個想法是 - 天啊,我的自行車。”

他起初並沒有註意到他的拇指幾乎被撕掉了,他的腳被壓碎了。無論如何,他騎摩托車到醫院。他受傷,包括脾臟撕裂,使他在ICU呆了幾個星期。醫生努力重建他的腳,他在夏天剩下的時間裡用了一個助行器。他計劃搬到底特律將不得不等到十月。

杰奎琳幫助安德魯找到了一個俯瞰底特律河的地方,位於市中心附近的磚砌建築中。他建立了一個小作坊,在那裡他可以隨時工作。木地板上有橙色膠帶,用於測試他的一些線下機器人,他的家具來自古董店。

安德魯於2010年1月與傑夫聯繫後,他們開始共同努力,以滿足工廠機器人3月的截止日期。

“我給每個人一個測試,以了解他們能做些什麼,”安德魯說。 “傑夫在測試中得到了94%。這真的很難。離開學校的電氣工程師將在測試中獲得約64%的成績。傑夫做得很好,這真是奇怪,因為他有建築背景。“

傑夫,一個年輕的33歲,最初是通過組裝電路板,進行表面貼裝,以及學習如何測試電路板。憑藉出色的人際交往能力,他很快就開始進行項目管理。傑夫還招募了來自密歇根州安娜堡的製造商Bilal Ghalib,他在那裡組織了All Hands Active黑客空間。 Bilal的工作是為機器人編寫激光掃描儀接口。 “我只是把他扔了,”安德魯說。 “我沒有給他任何指示,他做到了。”

與此同時,傑夫還希望在底特律市中心找到一個建立黑客空間的地方。在一個寒冷的三月天,他在東部市場區看著舊肉類加工區的空置建築。建築物聞到了乾血,更糟糕的是,它們形狀很糟糕。

郵件散落在地板上,其中很多都是拖欠稅款的通知。傑夫只能看到每個空間的可能性,相信它們可以被改造。他喜歡他從東部市場的管理層獲得的支持,這個城市最大的農貿市場的位置以及屠宰者離開城鎮後需要新居住者的地區。

安德魯的工廠機器人的暱稱是橙色Twinkie。橙色Twinkie大約三英尺長,一英尺半高,由視覺,驅動,安全和人機界面的子系統組成,所有子系統都由Microsoft .Net Micro Framework下運行的核心系統捆綁在一起,什麼安德魯程序。

我看到了橙色Twinkie的演示,在橙色磁帶定義的測試軌道周圍自動移動。它的目標是接近重物,撿起它並重新定位。在機器人忙碌的同時,它還在Nilando 64遊戲Mega Man中發揮了作用,Bilal補充道。

精心打造的Lego Mindstorms機器人可以使用傳感器跟踪磁帶,以檢測地板和磁帶之間的對比度;然而,工廠環境不是典型的樂高遊樂場。可以輕鬆移除磁帶以破壞機器人,機器人需要能夠知道路上是否有任何障礙物。

安德魯的機器人可以跟隨磁帶,但它也知道如果它被撞出路徑該怎麼辦。其中一個升級是視覺系統,可以判斷人們是否在其路徑上。如果將其從磁帶上推開,機器人可以重新定位並重新回到正軌。安德魯解釋說:“我們有前瞻性的視野,看到十英尺遠。我們可以在不必將磁帶放在那裡的情況下穿過過道。“

他正在了解工廠環境的嚴酷程度。機器人將被踢,甚至被那些不喜歡機器人可能正在完成以前由人類完成的工作的工人濫用。一位在該領域工作了20年的工程師告訴安德魯關於檢查一個損壞的機器人,該機器人鑽有許多孔,使其看起來像瑞士奶酪。

橙色Twinkie的三月截止日期已經確定,以便其中一家汽車公司的安全檢查員可以讓機器人通過一系列測試。 “我來這裡試圖摧毀你的機器人,”他說。

安德魯無法相信這一點,因為檢查員砰地一聲關上了機器人,試圖踢開它的傳感器,並推開它以使其從路徑上猛烈旋轉。安德魯認為這是虐待,並且對檢查員個人不喜歡。傑夫說,“令人震驚的是,這個傢伙在試圖擊敗機器人想要做的事情時感到非常自豪。”機器人經受住了毆打,但當天沒有通過所有測試。

安德魯知道機器人會隨著時間的推移表現更好他非常滿意他和他的樂隊成員一起工作得很好。

“愛好者的方式是一種非常有效的做事方式,”安德魯告訴我。 “我們正在使用每個人都可以使用的工具。”他希望Robotics Redefined成為一種用於構建東西的智囊團。 “我想做一些非常規的事情,”他以無限的熱情說道。

到4月中旬,傑夫在東部市場找到了一席之地,並與包括Bethany Shorb和Andrew Sliwinski在內的一組製造商組成了底特律奧姆尼公司。在Kresge基金會的資助下,他正在與底特律城市農業運動的領導者Earthworks合作,開發一個企業家社區研討會,為城市農業建立工具。他正在為孩子們教授電子課程。

“這就是我想要做的事情,”傑夫說。 “這就是我來這裡的原因。”

底特律是一個開放的邊界。

地鐵底特律的製造商和空間

Dale Grover,Bob Stack和Eric Kauppi在密歇根州安阿伯市建立了A2 MechShop,這是一個共同工程領域,幾家小公司共享倉庫空間,工具和開放式思想交流。 Current Motor Company是一家由前福特工程師組建電動摩托車的小團隊,是位於A2 MechShop的公司之一。戴爾和鮑勃還每月舉辦GO-Tech Makers會議,為當地人提供展示他們的東西的機會。 Dale,Bob和Jim Deakins組建了Ann Arbor Mini Maker Faire,這是6月份第二次舉辦。 a2mechshop.com

Bilal Ghalib是一個令人興奮的黑客,他在Ann Arbor煽動All Hands Active黑客空間。去年,他買了一張JetBlue機票,這張機票適合在美國無限次旅行一個月,並且可以訪問每一個黑客空間,為可能的紀錄片製作鏡頭。他還在當地青少年中心教授絲網印刷。 allhandsactive.com

Andrew Sliwinski是Royal Oak的O2 Creative Solutions的一位非常有創意,充滿活力的製作人。他和他的多學科團隊為全國各地的客戶創建了互動設備和設計體驗。他的Sketch3D是Etch A Sketch的一種變體,可讓您以3D形式繪製和查看繪圖。最近,他創建了將HP技術集成到Project Runway的時尚設計解決方案中的草圖繪製軟件。 o2creativesolutions.com

Russ Wolfe和Nicholas Britsky落後於i3底特律,這是一個黑客空間,始於皇家橡樹,並搬到位於底特律北部的Ferndale的更大區域。 i3 Detroit利用廉價房地產和不斷增長的會員資格,是該國最大的黑客空間之一。 i3detroit.com Lish Dorset白天是社交媒體販子,幫助公司在Twitter和Facebook上聯繫。她也是當地工藝界的領導者之一,在底特律市中心舉辦手工製作的底特律手工藝品展。 handmadedetroit.com

Andy Malone住在一條安靜的郊區街道上,但他的機械自動機出生於城市,尤其是1967年的Rebellion Chess Set。國際象棋棋子是基於底特律騷亂(或反叛)歷史的動力雕塑。車是一個地下酒吧,這是事情變得醜陋的地方。國王是政治家,女王是媒體。白天是博物館的設計師,Andy在他的車庫裡有一個ShopBot,在那裡他建造了自動機。 andymalone.com

Bethany Shorb在底特律市中心擁有自己的環保絲網印刷業務Cyber​​optix Tie Lab。她將領帶變成了朋克態度的東西,直接在網上和她自己的Etsy商店出售。她說雖然你可以在底特律做東西,但在那裡賣得很難 - 這就是為什麼她依賴互聯網銷售的原因。 cyberoptix.com

Workantile Exchange是Ann Arbor的一個共同工作空間,常客在咖啡店後面共享一個開放的工作環境。在我最近的訪問中,James P. Sweeney正在將MAKE控制器作為成員RFID門禁系統的大腦。 workantileexchange.com

Chip Flynn從底特律搬到灣區,並與Survival Research Labs(SRL)合作。現在,他正在底特律做一個自己的事情,在一個市中心的倉庫裡,由相當溫柔的垃圾場狗守衛著。他稱之為毀滅空間,舊機器等待使用或破壞的地方,Chip的機械機器人等待激活。他的“猿技術”機器響亮而危險,在底特律看起來並不特別。



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