實習生的角落:我的大規模殺傷機器人 - 💡 Fix My Ideas

實習生的角落:我的大規模殺傷機器人

實習生的角落:我的大規模殺傷機器人


作者: Ethan Holmes, 2019

每隔一周,MAKE的優秀實習生都會講述他們在Make:Labs中建立的項目,他們遇到的麻煩,以及他們接下來會做些什麼。

作者Eric Chu,工程實習生

我們承認吧。我們都有過建造自己的大規模殺傷機器人的想法。好吧,我能夠為我的大學課程工程102:機器人設計挑戰......那樣做。

去年春天,我的班級使用Lego NXT機器人平台來解決兩個工程挑戰。第一個是建造一個機器人,可以穿過一個充滿乒乓球,壁球和迷你小球的坑。第二個是建造一個機器人,在迷宮中航行,區分橙色和藍色氣球,然後彈出所有橙色氣球。這兩項挑戰都有2分鐘的時間限制。

認識Poke-e,我的團隊的氣球爆破,迷宮導航機器人:

Poke-e完全由Lego Mindstorms NXT部件製成,除了帶有綠色膠帶的直針(由我的朋友Dan慷慨捐贈)。把非樂高配件放在上面讓我覺得很可怕,但至少看起來它看起來很兇!

Poke-e守衛我的筆記本電腦和火雞包裹:

我在Poke-e中使用了原始的樂高駕駛基地,因為它的簡潔性和堅固性。安裝在旋轉接頭上的HiTechnic彩色傳感器安裝在底座上,即使機器人與氣球一起運行,它也可以轉向氣球。為了在迷宮中導航,我使用樂高電機的內置旋轉傳感器來監控車輪的轉速。當機器人進入牆壁時,車輪無法自由轉動,從而觸發機器人備份和轉向。這就像一個全身觸摸傳感器!

帶LED的彩色傳感器亮起:

看看我們試圖讓Poke-e彈出氣球的視頻......

......以及Dan團隊在迷宮中的機器人:

您認為如何解決這些挑戰?



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