FIRST機器人季節:第5部分中期構建更新 - 💡 Fix My Ideas

FIRST機器人季節:第5部分中期構建更新

FIRST機器人季節:第5部分中期構建更新


作者: Ethan Holmes, 2019

注意:本文是系列文章的一部分,通過FIRST機器人季節記錄All Sparks。要查找本系列的其他部分,請參閱本文底部的列表。


最後,經過三週的努力,我們的機器人已經初具規模!我們的設計團隊已經完成了傳動系統的CAD模型,我們正在分成子團隊,開始構建需要協同工作以形成成品機器人的眾多系統。當我們在本賽季達到這一轉折點時,一直致力於我們原型的學生將進入新的團隊並開始專注於我們的製造,電子或編程團隊。

製造團隊由我們學生中最大比例的學生組成,並且將作為團隊領導者,因為每個人都聚集在一起組建最終的機器人。該小組將彌合我們的原型和最終的機器人設計之間的差距,幫助設計團隊查看是否有任何子系統需要在機器人組裝時重新訪問。最近,他們一直在組裝我們的傳動系統,並將所有變速箱放在一起以幫助它運行。在我們完成設計時,該小組將致力於組裝將在我們的機器人中使用的機械系統。

最近一直非常忙碌的另一個重要團隊是我們的程序員。這組學生一直在探索傳感器可以用於今年機器人的許多方法。他們使用FIRST套件中提供的底盤來練習編碼,驅動器控制系統和傳感器編程。他們一直在玩的一些傳感器包括Pixy相機和機器人上的LiDAR測距儀。團隊的每個成員都必須學習如何編程和與每個可能的控制系統進行交互,並通過觀看在線視頻教程和與導師合作來繼續培養他們的技能。一旦他們牢牢掌握了所有編程,傳感器將安裝在機器人上,並且可以開始調試他們的競爭代碼。

我們的電子和氣動團隊已經開始設計和佈置機器人的佈線系統。當我們還在等待我們的鋁製傳動系統從製造中回來時,他們用我們的激光切割機切割了傳動系統的紙板模型。這為團隊提供了一個模板,可以開始在分配的空間內佈置組件。一旦我們收到傳動係部件,他們就能立即開始將他們的模型調整到實際的機器人,我們在收到所有東西的兩天內就有一個可驅動的底盤。展望未來,他們將繼續開發氣動系統,以滿足當前機器人設計的所有需求。

展望未來,整個機器人需要在2月17日星期二之前完成,也稱為“袋子和標籤”日。在那一天,整個機器人被一個巨大的塑料袋包圍,並貼上官方的FIRST拉鍊,以關閉建造季節。隨著我們越來越接近包裝和標籤日,構建過程將繼續加快,每天都會有更多的努力和時間。我們計劃於2月14日星期六進行預袋混戰(是的,甚至情人節將用於機器人),我們將在學校設置一個完整的場地,與其他當地球隊比賽,並幫助擺脫任何決賽機器人問題。接下來的幾個星期是我們的機器人成型時最令人興奮的一些。我們期待在所有內容最終完成時分享更多有關我們機器人的信息。


All Sparks FIRST機器人賽季

  • 第1部分:滿足所有火花
  • 第2部分:比賽開球
  • 第3部分:原型製作過程和提示
  • 第4部分:遊戲的細分
  • 第5部分:中期構建更新


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