構建一個建築大小的抽獎機器人 - 💡 Fix My Ideas

構建一個建築大小的抽獎機器人

構建一個建築大小的抽獎機器人


作者: Ethan Holmes, 2019

如果您正在尋找快速繪製房屋的方法或者對您喜愛的藝術品進行視網膜分辨率重印,您可能需要跳過這篇文章。我們製造的機器很大,低分辨率和低速運轉。它也很大,很糟糕,便宜且失控,可以在幾個下午建造,在行動中看到幾乎令人著迷和冥想的寧靜 - 並且(重新)產生了很好的(好的,閱讀:“製作獨特的“藝術品”。

圖1:Drawbot及其製造商

大約一年前,當地製造商藝術節的組織者發出了一個呼籲藝術家做一些有趣的事情,並用18英尺高的塔樓吸引人。作為節日戶外活動的一部分,主辦單位有三座塔樓作為製作藝術家的“畫布”,願意做出貢獻 - 材料預算很少。

我與我的一個學生(Janwillem te Voortwis,作為他的研究創新科技的BSc項目)合作,抓住這個機會提出(並試圖建立)長期揮之不去的慾望之一:一個巨大的V型繪圖儀Kritzler(或最近的Scribit on kickstarter - 或任何其他出色的Arduino控制的V-plotter),但有一個扭曲(字面意思)。我們使用噴漆而不是鉛筆或毛氈標記,而不僅僅是一個罐頭,而是菊花輪式多色印刷頭,有點機器人 - 彩虹風格。

由於當地的節日採用了列奧納多達芬奇作為主題和靈感,我們覺得有必要用大量的木頭和大輪子建造機器,以萊昂納多著名的戰車為基礎打印頭設計 - 並且只打印蒙娜麗莎的複製品。

V型繪圖儀的機制主要包括兩個大而強勁的步進電機(原本用於未完成的CNC軋機項目),使用鏈輪和自行車鏈來移動打印頭。打印頭由激光切割(齒輪)板組成,也由steppermotor驅動,為所需點選擇正確的顏色噴霧罐。對於每種新顏色,打印頭必須將右側罐旋轉到位(同時移動和搖動其他罐頭會產生良好的'叮叮噹當'的噪音)噴霧罐由RC伺服機構和3D打印夾具 - 槓桿機構激活,類似於Thingiverse上的這個。

圖2:帶有八罐噴漆的打印頭。照片:ERIC BRINKHORST

兩個帶ATmega328和RS485連接的定制設計控制板用於控制主步進器和打印頭(均使用Arduino編程)。將圖像轉換為V繪圖儀坐標(和顏色點信息)發生在Processing.org草圖中,運行在舊的(但室外抗性)Panasonic CF19難度計(運行Ubuntu 16.04LTS)上。

圖3:在堅固耐用的筆記本電腦上運行的機器人控制的處理草圖

在節日期間,我們設法製作了五個複製品。風產生了很好的隨機效應,導致噴漆分散(或完全錯過畫布)。有效分辨率是1 dpi,而一幅畫(3 x 4英尺)花了兩個多小時。一旦“匹配”顏色的罐子用盡了,我們就不得不替換不同的罐子,導致(甚至更多)有趣的流行藝術。

雖然打印頭中的激光切割木質齒輪出乎意料地保持良好,但用於啟用噴霧罐的3D打印機構經常被多餘的油漆卡住。整個裝置由強勁的150瓦電源供電,在溫暖的節日期間必須努力工作(有時放棄)。在校準期間引起了一個真正的頭痛。畫布邊緣的奇怪錯位令人費解(雖然藝術上很有趣)。最終這些事故的根源可以追溯到我們使用的二手鍊輪。顯然他們有18和19顆牙齒的版本。

圖4:史詩失敗,可愛的印刷錯誤。為什麼哦,為什麼我們不計算牙齒......

該項目簡要介紹了(全國范圍內)關於將權利(例如版權)歸因於創意產業中使用的人工智能算法的必要性的討論。當我們將我們的機器製造的其中一件出售給人工智能專家時,我們通過將項目受益人的一部分用於社交機器人(在這種情況下,名為reFURBYshment的Furby退休之家項目的靈感來自於解決方案)來規避這個問題。最近一個自拍猴子的案例,通過向野生動物組織捐贈部分圖像收入,成功解決了法律訴訟。

項目:Janwillem te Voortwis,Edwin Dertien

代碼這是打印頭中使用的arduino草圖。 DynamixelReader.cpp和* .h文件是命令協議所必需的(這與動態像素伺服中通常採用的RS485過程非常相似)

Arduino打印頭

DynamixelReader.cpp

DynamixelReader.h

v-plotter的arduino代碼:

Vplotter草圖

包含處理草圖的存檔:image_pixaliser.zip



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