讓你的機器人更像人性化的10種方法 - 💡 Fix My Ideas

讓你的機器人更像人性化的10種方法

讓你的機器人更像人性化的10種方法


作者: Ethan Holmes, 2019

版權所有Jessica Lindsay,經許可使用。

人們“被機器人所吸引,不是因為他們的外表,而是因為他們的行為方式。” - Mari Velonaki,博士,大學創意機器人實驗室主任。新南威爾士州。

機器人必須看起來像人類一樣人性化嗎?幾十年來,迪士尼動畫師為動物,物體乃至機器帶來了生命和情感的幻覺。

通過一些簡單的編程,您的機器人 - 無論其形式 - 都可以提升其人性。這裡有10種技術取自豐富的動畫原理和人機交互研究歷史。


如果你的機器人有頭或眼睛......

1)眨眼。

演員海莉·喬爾·奧斯蒙特曾說過“不要眨眼”是他過去常常把自己變成大衛的演技,大衛是影片A.I.中不可思議的機器人男孩。人工智能。根據這項研究,人類的平均眨眼率約為每分鐘17次,而在談話期間,它增加到26次,在閱讀時則低至4.5次。看看這個偉大的眨眼動畫教程,了解更多關於如何動畫看起來自然眨眼的動畫。例如,打開眼睛應該比閉眼稍長一些,甚至可以用眨眼來表示意圖和感覺。

她的眼睛暗示著奧菲莉亞的謙虛。

2)避免盯著看。

研究人員發現,雖然目光接觸很重要,但凝視厭惡可以使機器人看起來更有意,更有思想,更有創意。放置機器人視線的一些簡單規則包括:

  • 思考時向上看
  • 說話時偶爾會把目光移開
  • 看看中間的短語,以表明你沒有說完
  • 當你說完話時看看對方,表明輪到他們回應了。

3)轉頭眨眼和傾斜。

伸直雙臂向前伸直,轉過頭去看另一隻手。您是否注意到在轉彎時眨眼?轉動頭部時,動畫師遵循這個簡單的規則:

  • 然後加眨眼
  • 在轉彎中間稍微向下傾斜頭部。

頭部傾角與弧形運動的動畫原理有關。


如果你的機器人說話......

4)對沖一點。

添加額外的單詞稱為對沖(“可能”,“可能”或“我認為”)和話語標記(“你知道”,“只是”,“好”,“喜歡”和“嗯。”)增加了機器人的可愛性。例如,電影“她”中人工智能操作系統薩曼莎的這一偉大路線,其中樹籬和話語標記出現了5次:“好吧,我在想,我們真的沒有任何我們的照片。我覺得這首歌可能就像一張照片,在我們共同生活的這一刻捕捉到了我們。“

“對不起,戴夫。 ,我擔心我不能這樣做。“當然你不能,哈爾。

5)使語音與單詞的內容相匹配。

當HAL 9000說:“我很抱歉戴夫。我擔心我不能這樣做,“為什麼聽起來如此令人毛骨悚然?一個原因可能是因為它的話語與其語氣不符。根據本文的表2,HAL著名詞語的聲學特徵看起來更接近“享受”而不是抱歉的“悲傷”。哈爾沒有聽起來很抱歉!要注意文本到語音系統,這些系統將快樂的聲音作為默認設置 - 機器人道歉可能會失敗。

6)表達感受,意見,喜好。

腳本編寫者是編寫有趣角色的專家。部分原因是定義角色的背景故事,包括喜歡和不喜歡,教育等等。再次使用Spike Jonze的Samantha角色,A.I。不斷表達自己的意見和感受,甚至公然笑了:

  • (給自己起個名字:)“我喜歡它的聲音。薩曼莎“。
  • 薩曼莎笑著說:“是的,有一些有趣的!”
  • “哦,我喜歡羅杰和他女朋友的第一個。真是太好了。“
  • “你現在很頑固。

如果你的機器人移動......

7)在前進之前向後移動,在向上之前向下移動。

在動畫中,相反方向的這種額外運動稱為預期。例如,在與Wile-E Coyote(從0:36開始)的這個片段中,我們看到他在向前推進之前向後拉,以追求Road Runner。同樣地,芭蕾舞女演員向下彎曲膝蓋,然後跳到空中。你的機器人會預測它的運動,還是向前傾斜?

8)帶有更大關節的鉛。

讓我們說你的機器人會指著它的手臂。這只是將末端執行器從A移動到B的情況嗎?你如何使這個簡單的運動看起來更像人性化?在動畫中,您使用稱為連續斷開關節的東西。我的想法是首先使用較大的關節,所以在這種情況下:首先,移動肩部,然後是肘部,然後是手腕,最後是手指(如果你的機器人有它們)。親自嘗試一下!

9)使用運動來表達情感。

你的機器人沒有臉?沒問題 - 仍然可以使用其他線索來傳達情感。例如,為了傳達快樂,讓你的機器人做出大而有規律的動作。為了悲傷,讓你的機器人運動變得小而緩慢,時間均勻。要表現出恐懼,請以不規則的間隔給機器人生澀,小而快的動作,遠離恐懼源。大而不規則和突然的運動可以傳達憤怒,特別是對憤怒的對象。


最後…

10)添加隨機性。

在許多生物系統中發現1 / f或“粉紅色”噪聲。在使機器人控制器盡可能準確之後添加隨機性有點違反直覺,但有目的地增加隨機性已被證明可以增加計算機系統中的人性感。還已知Sibelius音樂合成軟件包括音量的隨機變化以使其MIDI回放更自然。如果可能的話,不僅在交互中添加隨機性(例如,說“是”的不同方式,例如“好”,“聽起來不錯”或“得到它”),還要在時間(例如眨眼時間)和空間移動中添加隨機性(例如,凝視厭惡到不同的地方)。有趣的是,一些新的機器人具有“內置”的機械隨機性,例如軟機器人領域的機械隨機性。試想一下 - 如果你的機器人從未以兩次相同的方式行事怎麼辦?


本週標誌著Make:第39卷 - 機器人技術的正式發布,它將於27日在報攤上播出。請務必在您附近的零售商處獲取副本,或立即在線訂閱,不要錯過其他問題。

我們正在慶祝五天的機器人相關文章,圖片,視頻,評論和項目。為機器人周調整這個空間!

我們的下一個主題週將是可穿戴電子產品。在您到達[email protected]之前向我們發送您的提示或貢獻。



您可能感興趣

製造商的面孔Faire科威特

製造商的面孔Faire科威特


本週提示:電池標籤,烤盤黑客,購買便宜和升級,是否開啟?

本週提示:電池標籤,烤盤黑客,購買便宜和升級,是否開啟?


Maker Pro News:開源創業公司Mycroft參與亞馬遜Alexa

Maker Pro News:開源創業公司Mycroft參與亞馬遜Alexa


Kyle Cornforth被任命為創客Ed的執行董事

Kyle Cornforth被任命為創客Ed的執行董事






最近的帖子